Vliv volby externího lineárního modelu na výsledky adaptivního rízení chemického reaktoru

Abstract

Adaptívny prístup k riadeniu spocíva v tzv. adaptácii, alebo uceniu. Adaptívny prístup v tejto práci spocíva vo volbe externého lineárneho modelu originálne nelineárneho systému, ktorého parametre sú odhadované rekurzívne behom riadenia a parametre regulátoru sú prepocítané s ohladom na tieto identifikované parameter sústavy. Volba vhodného externého lineárneho modelu bude hlavnou úlohou tejto práce. Všetky navrhnuté postupy budú odsimulované na matematickom modely prietokového chemického reaktoru s chladením v plášti.