Vliv volby externího lineárního modelu na výsledky adaptivního rízení chemického reaktoru

Kebísek, Peter

Vliv volby externího lineárního modelu na výsledky adaptivního rízení chemického reaktoru

DSpace Repository

Language: English čeština

Vliv volby externího lineárního modelu na výsledky adaptivního rízení chemického reaktoru

dc.contributor.advisor	Vojtěšek, Jiří
dc.contributor.author	Kebísek, Peter
dc.date.accessioned	2010-07-19T00:32:40Z
dc.date.available	2010-07-19T00:32:40Z
dc.date.issued	2010-06-08
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/11737
dc.description.abstract	Adaptívny prístup k riadeniu spocíva v tzv. adaptácii, alebo uceniu. Adaptívny prístup v tejto práci spocíva vo volbe externého lineárneho modelu originálne nelineárneho systému, ktorého parametre sú odhadované rekurzívne behom riadenia a parametre regulátoru sú prepocítané s ohladom na tieto identifikované parameter sústavy. Volba vhodného externého lineárneho modelu bude hlavnou úlohou tejto práce. Všetky navrhnuté postupy budú odsimulované na matematickom modely prietokového chemického reaktoru s chladením v plášti.	cs
dc.format	66	cs
dc.format.extent	500428 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	adaptive control	en
dc.subject	external linear model	en
dc.subject	simulation	en
dc.subject	adaptívny regulátor	cs
dc.subject	externý lineárny model	cs
dc.subject	simulácia	cs
dc.title	Vliv volby externího lineárního modelu na výsledky adaptivního rízení chemického reaktoru	cs
dc.title.alternative	Influence of external linear model on results of adaptive control flow inside chemical reactor	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Matejičková, Katarína
dc.date.accepted	2010-06-22
dc.description.abstract-translated	Adaptive control rest in so-called adaptation, or learining. In this thesis adaptive control lies in suitable choice of external linear model of originally nonlinear system, which parameters are estimated recursively during controlling procedure and regulator parameters are recalculated with regard to the identified system parameters. Choosing an appropriate external linear model will be the main task of this work. All the proposed methods were simulated on a mathematical model of flow chemical reactor with cooling in the mantle.	en
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/91	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.identifier.stag	15259
dc.date.assigned	2010-02-19
utb.result.grade	D
local.subject	adaptivní řídicí systémy	cs
local.subject	lineární modely	cs
local.subject	chemické reaktory	cs
local.subject	adaptive control systems	en
local.subject	linear models	en
local.subject	chemical reactors	en