Návrh robustně stabilizujících regulátorů pro intervalové systémy

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem PI regulátorů, které robustně stabilizují intervalový systém. K tomuto návrhu byly vybrány tři metody, které jsou společně s určením stability systému s pevnými parametry a intervalového systému popsány v teoretické části. Praktická část je zaměřena na výpočet stability systémů s intervalovou neurčitostí, systémů s pevně zadanými parametry a zejména na samotný návrh PI regulátorů a jejich testování pro intervalový systém. Programová podpora je vytvořena v prostřední MATLAB/SIMULINK.