Skupinová spolupráce mobilních robotických strážních systémů a jejich návaznost na činnost elektronických zabezpečovacích zařízení ve věznicích Vězeňské služby ČR

Abstract

Doposud byly robotické technologie využívány téměř výhradně v průmyslových odvětvích, nyní se začínají využívat robotické roje, které jsou inspirovány přirozenou existencí podobných útvarů mezi zvířaty. Pro správné plnění úkolů robotického roje je nejdůležitější jejich správná konfigurace. Operační systém oživuje spolupráci mezi jednotlivými členy hejna a je proto velmi důležitý pro správné plnění zadaného úkolu. Vězeňská služba České republiky může jako první v Evropě využívat robotické roje k ostraze věznic. Využití autonomních palebných systémů není současnou legislativou upraveno, proto se v práci věnuji pouze sledovacím robotům bez aktivní interakce s pachatelem.