Predikce v prediktivním řízení

Abstract

Diplomová práce je zaměřena na různé přístupy k vícekrokové predikci pro vstupně - výstupní model. V teoretické části jsou studovány a popsány tři různé metody. Jsou odvozeny predikční rovnice pro konkrétní model systému s jedním vstupem a jedním výstupem pro každou metodu. V prostředí Matlab/Simulink byl vytvořen simulační program, který umožňuje ověřit správnost odvozených vztahů porovnáním predikce se simulací. Dále byly jednotlivé metody použity a ověřeny při vytvoření jednoduchého prediktivního regulátoru.