Konstrukce pneumatického manipulátoru s proměnlivým programem

DSpace Repository

Language: English čeština 
Konstrukce pneumatického manipulátoru s proměnlivým programem

Show simple item record

dc.contributor.advisor Sámek, David
dc.contributor.author Borovička, Petr
dc.date.accessioned 2012-03-09T08:24:59Z
dc.date.available 2012-03-09T08:24:59Z
dc.date.issued 2011-05-13
dc.identifier Elektronický archiv Knihovny UTB cs
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10563/15367
dc.description.abstract Práce se zabývá návrhem pneumatického manipulátoru typu Pick-and-Place s proměnli-vým programem. Zařízení je řízeno PLC automatem a jsou v něm uţity různé pneumatické prvky. Úvodní část práce je věnována rešerši kde jsou popsány průmyslové roboty a mani-pulátory, dále pak základní pneumatické prvky a nakonec jsou popsány PLC automaty a jejich programování. Praktická část se věnuje samotnému návrhu zařízení, kdy jsou před-vedeny prvotní varianty a následně je jejich modifikací vybrána varianta konečná. Dále se praktická část věnuje popisu jednotlivých prvků pouţitých v zařízení a následně popisu jejich zapojení s pouţitím pneumatických a elektrických schémat. Poté je věnována část práce ovládacímu programu a samotnému programování PLC automatu za pomocí PC. Nakonec je přidán popis jednotlivých programů a v závěru práce je práce zhodnocena. cs
dc.format 77 s., 35 s. příloh cs
dc.format.extent 4113068 bytes cs
dc.format.mimetype application/pdf cs
dc.language.iso cs
dc.publisher Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights Bez omezení
dc.subject Pick-and-Place cs
dc.subject manipulátor cs
dc.subject pneumatický válec cs
dc.subject přísavka cs
dc.subject PLC automat cs
dc.subject program cs
dc.subject Pick-and-Place en
dc.subject pneumatic drives en
dc.subject suction cup en
dc.subject PLC system en
dc.subject program en
dc.title Konstrukce pneumatického manipulátoru s proměnlivým programem cs
dc.title.alternative Design of Pneumatic Pick-and-Place Machine with a Variable Program en
dc.type diplomová práce cs
dc.contributor.referee Maňas, Miroslav
dc.date.accepted 2011-06-02
dc.description.abstract-translated The purpose of this Master thesis is to design a programmable pneumatic PICK-AND-PLACE manipulator. The device is controlled by PLC system and contains various pneu-matic components. The beginning of the thesis contains survey of industrial robots and manipulators usage. The following part is focused on basic pneumatic devices and PLC systems and their programming. The practical part of the thesis is aimed to the design of the manipulator with choice of the best variant. The next part introduces the specifications of parts, which are used in the manipulator, and the wiring scheme. The following part is about the control program and the controller programming using PC. At the end there is program description and evaluation of this thesis. en
dc.description.department Ústav výrobního inženýrství cs
dc.description.result obhájeno cs
dc.parent.uri http://hdl.handle.net/10563/206 cs
dc.parent.uri http://hdl.handle.net/10563/220 cs
dc.thesis.degree-discipline Konstrukce technologických zařízení cs
dc.thesis.degree-discipline Technological Equipment Construction en
dc.thesis.degree-grantor Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická cs
dc.thesis.degree-grantor Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology en
dc.thesis.degree-name Ing. cs
dc.thesis.degree-program Procesní inženýrství cs
dc.thesis.degree-program Process Engineering en
dc.identifier.stag 19120
dc.date.assigned 2011-02-14
utb.result.grade A


Files in this item

Files Size Format View
borovička_2011_dp.pdf 3.922Mb PDF View/Open
borovička_2011_vp.doc 94Kb Microsoft Word View/Open
borovička_2011_op.doc 96Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account