Robustní stabilita systémů se složitější strukturou neurčitosti.

Abstract

V této bakalářské práci je věnována pozornost definicím základních pojmů, rozdělení a popisům jednotlivých struktur parametrických neurčitostí a hlavní nástroje pro řešení analýzy robustní stability systémů obsahujících tento typ neurčitosti. V neposlední řadě bude také ukázán postup kontroly robustní stability na vybraných příkladech, jehož výpočet lze zjednodušit použitím programu Matlab/Polynomial Toolbox.