Číslicové řízení procesů s dopravním zpožděním

Abstract

Systémy s dopravním zpožděním se nacházejí v mnoha průmyslových odvětvích. Dopravní zpoždění je způsobeno hlavně dobou potřebnou pro dopravu hmoty nebo energie, případně pro přenos informace. Obsahem diplomové práce je návrh a porovnání diskrétních regulátorů pro řízení procesů s dopravním zpožděním. Řídicí algoritmy jsou založeny na diskretizaci Smithova prediktoru. První algoritmus využívá diskrétní verzi PID regulátoru, druhý algebraickou metodu přiřazení pólů. Oba regulátory jsou simulačně porovnány v programovém prostředí MATLAB/SIMULINK. V závěru je provedena diskuse dosažených výsledků.