Robotický systém na zaměření cíle

Komínek, Aleš

Robotický systém na zaměření cíle

DSpace Repository

Language: English čeština

Robotický systém na zaměření cíle

dc.contributor.advisor	Kvasnica, Milan
dc.contributor.author	Komínek, Aleš
dc.date.accessioned	2010-07-14T01:40:07Z
dc.date.available	2010-07-14T01:40:07Z
dc.date.issued	2006-06-13
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/2115
dc.description.abstract	Tato práce se zabývá robotickým navigačním systémem pro zaměření cíle snímaného kamerou. Čtenáře seznamuje se základními vlastnostmi kamerových prostředků a využití CCD, popřípadě CMOS snímačů pro navigaci palebného systému v obrazovém prostoru. Práce se též zabývá principem zpracování obrazové informace a následného převodu do digitální podoby. Dále se čtenář dozví, jaké základní algoritmy se využívají k identifikaci objektů ve snímaném prostoru, transformaci polohy kamerového systému a měření vzdálenosti předmětu.	cs
dc.format	54	cs
dc.format.extent	6189448 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Pouze v rámci univerzity
dc.subject	CCD sensor	en
dc.subject	A/D converters	en
dc.subject	image information	en
dc.subject	digitizing the image	en
dc.subject	picture element	en
dc.subject	thresholding	en
dc.subject	uniform transformation	en
dc.subject	the camera transformation	en
dc.subject	CCD snímač	cs
dc.subject	A/D převodník	cs
dc.subject	obrazová informace	cs
dc.subject	digitalizace obrazu	cs
dc.subject	obrazový element	cs
dc.subject	prahování	cs
dc.subject	homogenní transformace	cs
dc.subject	polohování kamery	cs
dc.title	Robotický systém na zaměření cíle	cs
dc.title.alternative	Robotic system at sight target	en
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Kindl, Jiří
dc.date.accepted	2006-06-23
dc.description.abstract-translated	This thesis deals with robot navigation system for sight object with camera scanning. A reader will by introduced with basic characteristics of camera accessories and applications CCD sensors for navigation of firing system in image area. Also this thesis deals with processing of image information and conversion to digital image. Farther the reader gets to know about what basic algorithm is used towards identification objects in scanning area. Finally the reader gets to know about transformation and position of camera system and object definition distance.	en
dc.description.department	Ústav elektrotechniky a měření	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/93	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Bezpečnostní technologie, systémy a management	cs
dc.thesis.degree-discipline	Security Technologies, Systems and Management	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-name	Bc.	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.identifier.stag	3409
dc.date.assigned	2006-02-14
utb.result.grade	A
local.subject	navádění na cíl	cs
local.subject	zpracování obrazu	cs
local.subject	target guidance	en
local.subject	digital image processing	en