Využití obrazové informace pro kategorizaci předmětů pomocí robotu Stäubli UNIMATION RS40B

Fojtů, Jakub

Využití obrazové informace pro kategorizaci předmětů pomocí robotu Stäubli UNIMATION RS40B

DSpace Repository

Language: English čeština

Využití obrazové informace pro kategorizaci předmětů pomocí robotu Stäubli UNIMATION RS40B

dc.contributor.advisor	Navrátil, Petr
dc.contributor.author	Fojtů, Jakub
dc.date.accessioned	2013-10-07T11:52:02Z
dc.date.available	2013-10-07T11:52:02Z
dc.date.issued	2012-02-24
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/21802
dc.description.abstract	Cílem práce je roztřídění předmětů základních tvarů robotem Stäubli UNIMATION RS40B na základě obrazové informace z kamery. K tomu je nutná analýza získaného obrazu, která je stěţejní náplní teoretické části práce. Pro praktickou implementaci získání obrazové informace a její zpracování byl pouţit programový systém Matlab spolu s nástroji Image Acquisition Toolbox a Image Processing Toolbox. Praktická část práce se zabývá vytvořeným softwarem v Matlabu a robotu a komunikací mezi nimi.	cs
dc.format	54	cs
dc.format.extent	2283898 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/zip	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	zpracování obrazu	cs
dc.subject	klasifikace objektů	cs
dc.subject	počítačové vidění	cs
dc.subject	Stäubli	cs
dc.subject	Matlab	cs
dc.subject	image processing	en
dc.subject	objects classification	en
dc.subject	computer vision	en
dc.subject	Stäubli	en
dc.subject	Matlab	en
dc.title	Využití obrazové informace pro kategorizaci předmětů pomocí robotu Stäubli UNIMATION RS40B	cs
dc.title.alternative	Using visual information to categorize objects using robot Stäubli UNIMATION RS40B	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Lédl, Jaroslav
dc.date.accepted	2012-06-19
dc.description.abstract-translated	The aim of the dissertation is to classify basic shapes of objects using robot Stäubli UNIMATION RS40B based on image information from the camera. This requires analysis of the obtained image, which is the main content of the theoretical part of the thesis. For the practical implementation of visual information acquisition and processing software system MATLAB was used together with the tools of Image Acquisition Toolbox and Image Processing Toolbox. The practical part of the thesis deals with software created in Matlab and robot and communication between them.	en
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/91	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	26134
utb.result.grade	C
dc.date.submitted	2012-06-06