Prediktivní řízení v reálném čase s využitím měření externí poruchy

Januška, Peter

Prediktivní řízení v reálném čase s využitím měření externí poruchy

DSpace Repository

Language: English čeština

Prediktivní řízení v reálném čase s využitím měření externí poruchy

dc.contributor.advisor	Chalupa, Petr
dc.contributor.author	Januška, Peter
dc.date.accessioned	2013-10-07T12:36:19Z
dc.date.available	2013-10-07T12:36:19Z
dc.date.issued	2012-02-24
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/21843
dc.description.abstract	Práca sa zaoberá spôsobmi prediktívneho riadenia s využitím stavového popisu systému. Popisuje dva spôsoby prediktívneho riadenia líšiace sa prístupom ku stavom systému. V oblasti odhadovania stavu ponúka prehľad možných metód a ich vzájomné porovnanie. Praktická časť práce predstavuje názornú ukážku odvodenia prediktívneho regulátora a podáva súhrnný prehľad výsledkov z testovania regulátorov na reálnej sústave.	cs
dc.format	77	cs
dc.format.extent	5638123 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/zip	cs
dc.language.iso	sk
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	prediktívne riadenie	cs
dc.subject	RHC	cs
dc.subject	stavové spätnoväzobné riadenie	cs
dc.subject	spätnoväzobné riadenie výstupu	cs
dc.subject	odhad stavu	cs
dc.subject	IIR	cs
dc.subject	FIR	cs
dc.subject	Model Predictive Control	en
dc.subject	RHC	en
dc.subject	State feedback Control	en
dc.subject	Output feedback Control	en
dc.subject	State Observer	en
dc.subject	IIR	en
dc.subject	FIR	en
dc.title	Prediktivní řízení v reálném čase s využitím měření externí poruchy	cs
dc.title.alternative	Real-time predictive control with measurable disturbance	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Kvasnica, Michal
dc.date.accepted	2012-06-19
dc.description.abstract-translated	This thesis deals with forms of predictive control using state models of systems. It describes two forms of predictive control which difference depends on approach to system states. From estimation of states, some State Observers are introduced and compared. In the second part, two algorithms of predictive controllers are derived and results of real measurements are presented.	en
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/91	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	26322
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2012-06-05
local.subject	výměníky tepla	cs
local.subject	matematické modely	cs
local.subject	entalpie	cs
local.subject	entalpická bilance	cs
local.subject	mathematical models	en
local.subject	enthalpy	en
local.subject	enthalpy balance	en