Využití IR senzorů k rozpoznání překážek

DSpace Repository

Language: English čeština

No preview available

Title:	Využití IR senzorů k rozpoznání překážek
Author:	Zdráhala, Tomáš
Advisor:	Pospíšilík, Martin
Abstract:	Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a sestavením modulu pro detekci překážek pomocí infračervených senzorů. Jako řídící jednotka je použit mikroprocesor od firmy Freescale Semiconductor s jádrem HCS08 z modelové řady QE128. V práci je popsáno elektromagnetické záření obecně. Bylo navrženo konkrétní hardwarové a softwarové řešení, včetně odůvodnění použitých metod a součástek. Dále je popsáno uživatelské rozhraní návrhového systému EAGLE, jež slouží ke tvorbě elektronických schémat a návrhu desek plošných spojů. Také je zde uveden popis programovacího prostředí CODE WARRIOR, které slouží k programování mikroprocesorů
URI:	http://hdl.handle.net/10563/21945
Date:	2012-02-24
Availability:	Bez omezení
Department:	Ústav bezpečnostního inženýrství
Discipline:	Bezpečnostní technologie, systémy a management
Grade for thesis and defense:	A 25746