Robustní řízení mnohorozměrných systémů

Abstract

Prostredie Matlab ponúka rad vedeckých a inžinierskych prostriedkov (nazývaných Toolboxy). Jedným s týchto prostriedkov je Robust Control Toolbox (RCT), ktorý ponúka množstvo prostriedkov pre robustnú analýzu a návrh riadenia. Cieľom práce je vysvetlenie pojmov, vytvorenie príkladov pre aplikačné použitie toolboxu pre návrh MIMO systémov. Práca vysvetľuje teoretické aspekty používané v toolboxe a pri robustnej analýze s dôrazom na použitie ?-funkcie. Teoretická časť obsahuje popis MIMO spojitých systémov, požiadavky pre riadenie MIMO, pojem robustnosti a ?-funkcie. Praktická časť popisuje opis prostredia RCT, simulačné príklady spojené s RCT a sprievodcu s príkladmi pre študijné účely.