Využití senzorů na pneumatickém manipulátoru
DSpace Repository
- DSpace Home
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta technologická
- Ústav výrobního inženýrství
- Bakalářské práce
- View Item
Language:
English čeština
Využití senzorů na pneumatickém manipulátoru
No preview available
| Title: | Využití senzorů na pneumatickém manipulátoru |
| Author: | Žižka, Michal |
| Advisor: | Sámek, David |
| Abstract: | Bakalářská práce se zabývá rozšířením funkčnosti jednoduchého pneumatického manipulátoru pick-and-place, který simuluje práci třídící linky. Bylo vypracováno několik variant k jeho vylepšení o senzory. Práce dále obsahuje několik programů, na nichž jsou prezentovány nové možnosti manipulátoru. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/23194 |
| Date: | 2012-02-13 |
| Availability: | Bez omezení |
| Department: | Ústav výrobního inženýrství |
| Discipline: | Technologická zařízení |
| Grade for thesis and defense: | B
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
| Files | Size | Format | View |
|---|---|---|---|
| žižka_2012_bp.pdf | 3.063Mb |
View/ |
|
| žižka_2012_vp.pdf | 111.7Kb |
View/ |
|
| žižka_2012_op.pdf | 111.5Kb |
View/ |
This item appears in the following Collection(s)
-
Bakalářské práce [1178]
-
Vysokoškolské kvalifikační práce [25680]
