Návrh manipulátoru portálového typu s podtlakovou uchopovací hlavicí

Gergel, Jiří

Návrh manipulátoru portálového typu s podtlakovou uchopovací hlavicí

DSpace Repository

Language: English čeština

Návrh manipulátoru portálového typu s podtlakovou uchopovací hlavicí

dc.contributor.advisor	Sámek, David
dc.contributor.author	Gergel, Jiří
dc.date.accessioned	2013-10-11T15:08:42Z
dc.date.available	2013-10-11T15:08:42Z
dc.date.issued	2013-02-08
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/24264
dc.description.abstract	Diplomová práce se zabývá konstrukcí portálového manipulátoru s podtlakovou uchopovací hlavicí. Popisuje jednotlivé základní komponenty navrhovaného manipulátoru.	cs
dc.format	133	cs
dc.format.extent	8201554 bytes	cs
dc.format.mimetype	application/pdf	cs
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	manipulátor	cs
dc.subject	robot	cs
dc.subject	pneumatika	cs
dc.subject	motor	cs
dc.subject	dopravník	cs
dc.subject	pohon	cs
dc.subject	manipulator	en
dc.subject	robot	en
dc.subject	pneumatics	en
dc.subject	motor	en
dc.subject	conveyor	en
dc.subject	drive	en
dc.title	Návrh manipulátoru portálového typu s podtlakovou uchopovací hlavicí	cs
dc.title.alternative	Design of Pick-Place Gantry Type Manipulator with a Vacuum Gripper	en
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Volek, František
dc.date.accepted	2013-06-03
dc.description.abstract-translated	This thesis deals with the construction of the portal manipulators with vacuum grippers. It describes the each components of the proposed manipulator.	en
dc.description.department	Ústav výrobního inženýrství	cs
dc.description.result	obhájeno	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/206	cs
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	cs
dc.thesis.degree-discipline	Konstrukce technologických zařízení	cs
dc.thesis.degree-discipline	Technological Equipment Construction	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology	en
dc.thesis.degree-name	Ing.	cs
dc.thesis.degree-program	Procesní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-program	Process Engineering	en
dc.identifier.stag	30252
utb.result.grade	B
dc.date.submitted	2013-05-10