Metody a systémy navigace ve vnitřních prostorách

Abstract

Co dělat, když je potřebné znát svou polohu v místě, které není přístupné signálu GPS? Jaké jsou možnosti? Jaké jsou stávající metody a jak je můžeme využít? Předně je potřeba znát způsoby, jak alternativně určovat svou polohu zejména ve vnitřních prostorách a jaké výhody či nevýhody tato řešení mají. Cílem je učinit porovnání mezi nimi a metodou inerciální navigace, která se nabízí zejména kvůli své nezávislosti na doplňkových vysílačích a nízké spotřebě energie. Součástí je aplikace pro operační systém Android, která inerciální navigaci využívá k odhadování uživatelovy polohy, jíž odesílá na vzdálený server.