Prediktivní řízení procesů s dopravním zpožděním
Show full item record
No preview available
Title:
|
Prediktivní řízení procesů s dopravním zpožděním |
Author: |
Talaš, Stanislav
|
Advisor: |
Bobál, Vladimír
|
Abstract:
|
Systémy s dopravním zpožděním se vyskytují nejen u průmyslových procesů (např. v chemickém, energetickém, gumárenském a plastikářském průmyslu), ale i v jiných oblastech, jako např. v ekonomii, biologii aj. Procesy s velkým dopravním zpožděním je obtížné řídit standardními zpětnovazebními regulátory. Jestliže je požadována vysoká přesnost regulace nebo dopravní zpoždění je relativně velké, je vhodné použít prediktivní řídicí strategii. V prediktivní strategii řízení je model procesu zahrnut do struktury regulátoru. Cílem diplomové práce je návrh vhodných prediktivních algoritmů (MPC - Model Predictive Control) pro řízení procesů s dopravním zpožděním. Regulátor rovněž využívá pro řízení vhodného modelu informace o měřené poruchové veličině. Algoritmy jsou implementovány a ověřeny v programovém prostředí MATLAB/SIMULINK a řízení v reálném čase bylo vyzkoušeno na laboratorní tepelné soustavě. |
URI:
|
http://hdl.handle.net/10563/25213
|
Date:
|
2013-02-24 |
Availability:
|
Bez omezení |
Department:
|
Ústav automatizace a řídicí techniky |
Discipline:
|
Automatické řízení a informatika |
Grade for thesis and defense:
|
A
31575
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
Show full item record
Search DSpace
Browse
-
All of DSpace
-
This Collection
My Account