Prediktivní řízení procesů s dopravním zpožděním

DSpace Repository

Language: English čeština 

Prediktivní řízení procesů s dopravním zpožděním

Show full item record

No preview available
Title: Prediktivní řízení procesů s dopravním zpožděním
Author: Talaš, Stanislav
Advisor: Bobál, Vladimír
Abstract: Systémy s dopravním zpožděním se vyskytují nejen u průmyslových procesů (např. v chemickém, energetickém, gumárenském a plastikářském průmyslu), ale i v jiných oblastech, jako např. v ekonomii, biologii aj. Procesy s velkým dopravním zpožděním je obtížné řídit standardními zpětnovazebními regulátory. Jestliže je požadována vysoká přesnost regulace nebo dopravní zpoždění je relativně velké, je vhodné použít prediktivní řídicí strategii. V prediktivní strategii řízení je model procesu zahrnut do struktury regulátoru. Cílem diplomové práce je návrh vhodných prediktivních algoritmů (MPC - Model Predictive Control) pro řízení procesů s dopravním zpožděním. Regulátor rovněž využívá pro řízení vhodného modelu informace o měřené poruchové veličině. Algoritmy jsou implementovány a ověřeny v programovém prostředí MATLAB/SIMULINK a řízení v reálném čase bylo vyzkoušeno na laboratorní tepelné soustavě.
URI: http://hdl.handle.net/10563/25213
Date: 2013-02-24
Availability: Bez omezení
Department: Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline: Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense: A 31575


Citace závěřečné práce

Files in this item

Files Size Format View
talaš_2013_dp.zip 2.046Mb Unknown View/Open
talaš_2013_vp.doc 291Kb Microsoft Word View/Open
talaš_2013_op.doc 263Kb Microsoft Word View/Open

This item appears in the following Collection(s)

Show full item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account