Stavová teorie lineárního řízení

Abstract

V tejto práci sa zameriame na doplnenie vedomostí stavovej teórie lineárneho riadenia. Sú tu popísané poznatky o spojitých a diskrétnych systémoch, objasnenie fungovania vzťahov, poprípade pravidlá ako ich môžeme použiť. Máme tu spomenuté aj niektoré moderné spôsoby riadenia. V práci nájdeme aj niekoľko ukážkových príkladov, ktoré nám umožnia ľahšie pochopenie menovaných vzťahov. Niektoré ukážkové príklady sú spracované aj v programe Matlab.