Dvoukolový nestabilní robot

Vavřík, Jindřich

Dvoukolový nestabilní robot

DSpace Repository

Language: English čeština

Dvoukolový nestabilní robot

dc.contributor.advisor	Dolinay, Jan
dc.contributor.author	Vavřík, Jindřich
dc.date.accessioned	2013-10-15T15:12:38Z
dc.date.accessioned	2013-10-15T17:23:21Z
dc.date.available	2013-10-15T15:12:38Z
dc.date.available	2013-10-15T17:23:21Z
dc.date.issued	2013-02-24
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB	en
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/25536
dc.description.abstract	Práce se zabývá vytvořením modelu dvoukolového robota. Stabilita a pohyb robota je zajištěna elektronikou s mikrokontrolerem, senzory pohybu a budiči krokových motorů, jež slouží jako akční členy. Robot je ovládán za pomocí PC aplikace umožňující real-time sledování průběhů veličin uzavřeného regulačního obvodu robota, nastavení parametrů regulačního algoritmu a ovládání robota. Parametry regulačního algoritmu jsou vypočteny na základě identifikace dynamiky modelu robota. Model je vytvořen pro výukové účely předmětů Automatické řízení a Identifikace systémů.	en
dc.format	69 s. (85 404 znaků).	en
dc.format.extent	16610610 bytes	en
dc.format.mimetype	application/zip	en
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	robot	en
dc.subject	mikrokontroler	en
dc.subject	ARM	en
dc.subject	gyroskop	en
dc.subject	akcelerometr	en
dc.subject	krokový motor	en
dc.subject	robot	en
dc.subject	microcontroller	en
dc.subject	ARM	en
dc.subject	gyroscope	en
dc.subject	accelerometer	en
dc.subject	stepper motor	en
dc.title	Dvoukolový nestabilní robot	en
dc.title.alternative	A Two-Wheeled Balancing Robot	en
dc.type	diplomová práce	en
dc.contributor.referee	Tůma, Jiří
dc.date.accepted	2013-06-25
dc.description.abstract-translated	This thesis deals with creating model of two-wheeled balancing robot. Stability and movement of the robot is provided by electronic control system with microcontroller, motion sensors and stepper motor drivers that produces the robot movement. The robot is controlled by a PC application that allows monitoring the progress variables of the closed control loop, control algorithm parameters and controls the robot in real-time. Parameters of the control algorithm are calculated based on the identification of the dynamics model. The model is designed for educational purposes, to be used in courses of Automatic Control and System Identification.	en
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky	en
dc.description.result	obhájeno	en
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/91	en
dc.parent.uri	http://hdl.handle.net/10563/220	en
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	en
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.	en
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	en
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	31585
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2013-06-04
local.subject	roboty	cs
local.subject	řízení v reálném čase	cs
local.subject	regulační obvody	cs
local.subject	robots	en
local.subject	real time control	en
local.subject	automatic control systems	en