Centralizovaný řídicí systém na bázi TCP/IP

Abstract

Cílem diplomové práce je návrh a realizace systému řízení pro soustavu detektorů a aktorů. Tyto periferie jsou řešeny moderním a levným způsobem, který ke komunikaci s nadřazeným systémem využívá TCP/IP protokol a bezdrátovou síť WIFI. V průběhu textu je diskutováno zabezpečení komunikace v rámci intranetu a Internetu, ale i možné alternativy přenosu informace. Praktická část práce pojednává o softwarovém a hardwarovém řešení jednotlivých periferií a také funkci řídicího systému, která je společně s periferiemi demonstrována na diferenčně řízeném robotovi, ovládaném prostřednictvím bezdrátové WIFI sítě.