Autotuning regulátorů pro systémy s dopravním zpožděním
Zobrazit minimální záznam
| dc.contributor.advisor |
Korbel, Jiří
|
|
| dc.contributor.author |
Pišan, Radim
|
|
| dc.date.accessioned |
2010-07-13T11:23:33Z |
|
| dc.date.available |
2010-07-13T11:23:33Z |
|
| dc.date.issued |
2006-06-16 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
cs |
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/301
|
|
| dc.description.abstract |
Předmětem této bakalářské práce je studium vlivu dopravního zpoždění na regulační obvod a jeho odstranění pomocí známých metod aproximace. Řízený systém vyššího řádu je pomocí reléového experimentu aproximován soustavou prvního řádu s dopravním zpožděním. Pro návrh regulátorů je zvolena algebraická metoda pomocí řešení diofantických rovnic v okruhu ryzích a stabilních racionálně lomených funkcí RPS. Pro ověření popisovaných algoritmů je vytvořen programový systém v prostředí Matlab-Simulink. |
cs |
| dc.format |
46 |
cs |
| dc.format.extent |
1195262 bytes |
cs |
| dc.format.mimetype |
application/pdf |
cs |
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
Transmission delay
|
en |
| dc.subject |
relay
|
en |
| dc.subject |
transmission delay approximation
|
en |
| dc.subject |
algebraic model
|
en |
| dc.subject |
RPS circuits
|
en |
| dc.subject |
Dopravní zpoždění
|
cs |
| dc.subject |
relé
|
cs |
| dc.subject |
aproximace dopravního zpoždění
|
cs |
| dc.subject |
algebraické metody
|
cs |
| dc.subject |
okruh RPS
|
cs |
| dc.title |
Autotuning regulátorů pro systémy s dopravním zpožděním |
cs |
| dc.title.alternative |
Autotuning regulators for systems with transmission delay |
en |
| dc.type |
bakalářská práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Prokop, Roman |
|
| dc.date.accepted |
2006-06-26 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The purpose of this bachelory thesis is the study of the influence that the transmission delay has on the regulatory circuit and its removal using the well-known methods of approximation. Using the relay experiment, the regulated high-order system is approximated with the first order system with transmission delay. The regulators are projected with the algebraic method that is utilizing solution of the diophantine formulas in the ring of genuine and stable fractional rational functions RPS. The described algorithms were verified using the program component created in the Matlab-Simulink development environment. |
en |
| dc.description.department |
Ústav automatizace a řídicí techniky |
cs |
| dc.description.result |
obhájeno |
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/90
|
cs |
| dc.parent.uri |
http://hdl.handle.net/10563/220
|
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatické řízení a informatika |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Automatic Control and Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Engineering Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-program |
Inženýrská informatika |
cs |
| dc.identifier.stag |
3754
|
|
| dc.date.assigned |
2006-02-14 |
|
| utb.result.grade |
B |
|
| local.subject |
diofantické rovnice
|
cs |
| local.subject |
teorie aproximací
|
cs |
| local.subject |
regulátory
|
cs |
| local.subject |
dopravní zpoždění
|
cs |
| local.subject |
diophantine equations
|
en |
| local.subject |
approximation theory
|
en |
| local.subject |
controllers
|
en |
| local.subject |
distance velocity
|
en |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
Zobrazit minimální záznam
