Řídicí a monitorovací systém pro akvária

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem komplexního řídicího a monitorovacího systému pro akvária. Zařízení slouží zejména k řízení topení, osvětlení, měření pH a řízení dávkování oxidu uhličitého. Řídicí jednotky jsou propojeny s centrální jednotkou, která slouží k hromadnému monitorování a řízení všech akvárií. Systém je postaven na jednodeskovém počítači BeagleBone Black, platformě FRDM KL-25Z a mikropočítači MC9S08AC60. Jednotky jsou propojeny přes rozhraní RS-485 a RS-232. Teoretická část popisuje možnosti řízení akvária, přehled existujících řešení a sériové komunikační sběrnice, které byly použity při návrhu systému. Praktická část je zaměřena na návrh zařízení, programové vybavení a ovládání celého systému.