Řízení výšky hladiny s vzužitím samočinně se nastavujících spojitých regulátorů

Abstract

Hlavním cílem diplomové práce byla aplikace samočinně se nastavujících spojitých regulátorů pro řízení výšky hladiny modelu zásobníku na kapalinu. Cílem bylo srovnat výsledky dosažené adaptivními spojitými regulátory s výsledky dosaženými regulátory s pevně nastavenými parametry a s výsledky dosaženými diskrétními regulátory. Všechny použité regulátory jsou založeny na polynomiálních metodách. V samočinně se nastavujících verzích byla pro identifikaci parametrů modelu procesu využity metoda nejmenších čtverců s adaptivním směrovým zapomínáním, pro spojité regulátory modifikovaná pro odhad parametrů spojitého modelu procesu s využitím filtrace spojitých veličin.