Řízení systémů s dopravním zpožděním s využitím Padého Aproximace

Abstract

Bakalářská práce se zabývá použitím a rozborem aplikace Padého aproximace prvního a druhého řádu při řízení systémů s dopravním zpožděním. Je zde popsán postup při syntéze regulátorů pomocí polynomiální metody ve 2DOF konfiguraci při zajištění asymptotického sledování referenčního signálu a kompenzace poruchy vstupujících do systému řízení. V bakalářské práci jsou dále odvozeny regulátory pro zadané stabilní systémy 1. řádu s dopravním zpožděním za použití výše popsaných metod. Pro tyto systémy jsou pak odvozeny podmínky pro přípustnou volbu pólů uzavřeného regulačního obvodu, kdy je požadována stabilita výsledných regulátorů. Na základě teoretických a vypočtených poznatků byl vytvořen simulační program pro ověření výsledků.