Nová úloha na laboratorním modelu helikoptéry CE150 v prostředí MATLAB

Frolka, Vilém

Nová úloha na laboratorním modelu helikoptéry CE150 v prostředí MATLAB

DSpace Repository

Language: English čeština

Nová úloha na laboratorním modelu helikoptéry CE150 v prostředí MATLAB

dc.contributor.advisor	Perůtka, Karel
dc.contributor.author	Frolka, Vilém
dc.date.accessioned	2016-06-06T08:31:49Z
dc.date.available	2016-06-06T08:31:49Z
dc.date.issued	2005-02-21
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/36133
dc.description.abstract	Hlavním cílem bakalářské práce bylo vytvořit novou laboratorní úlohu na laboratorním modelu helikoptéry CE150 v prostředí MATLAB. Za tímto účelem byla provedena literární rešerše v oblasti MATLABu, Real – Time toolboxu, karty MC101 a samočinně se nastavující regulátory. Dále bylo ověřeno připojení helikoptéry k PC. Pro vytvoření návodu bylo třeba provést identifikaci a výběr vhodné metody regulace. Závěrem je pak přiložen návod k nové laboratorní úloze.
dc.format	49
dc.format.extent	1774851
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Pouze v rámci univerzity
dc.subject	Adaptivní regulace	cs
dc.subject	identifikace	cs
dc.subject	MATLAB	cs
dc.subject	Real-Time Toolbox	cs
dc.subject	regulace v reálném čase	cs
dc.subject	Adaptive control	en
dc.subject	identification	en
dc.subject	MATLAB	en
dc.subject	Real-Time Toolbox	en
dc.subject	real-time control	en
dc.title	Nová úloha na laboratorním modelu helikoptéry CE150 v prostředí MATLAB
dc.title.alternative	New laboratory in MATLAB for CE150 helicopter model
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Kubalčík, Marek
dc.date.accepted	2005-06-13
dc.description.abstract-translated	New laboratory in MATLAB for CE150 helicopter model was the main goal of this thesis. Firstly, literary background research from the areas of MATLAB, Real-Time toolbox, MC101 technological card and self-tuning controllers was done for this purpose. This is followed by the verification of the connection between helicopter and PC. Next, it was necessary to identify the model and choose the appropriate method of control. Finally, the instructions of the new laboratory are enclosed as an appendix of the thesis.
dc.description.department	Institut řízení procesů a aplikované informatiky
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic control and informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering informatics	en
dc.identifier.stag	1382
utb.result.grade	B
dc.date.submitted	2005-06-03