Počítačová podpora předmětu "Teorie automatického řízení I"

Abstract

Cílem této práce bylo vytvořit elektronickou učebnici pokrývající obsah cvičení předmětu Teorie automatického řízení I. Navrhnout strukturu této učebnice, naplnit její obsah mimo potřebné teorie zejména dostatečným množstvím názorných příkladů s využitím programového prostředí Matlabu. Dalším cílem bylo ověřit vybrané klasické metody syntézy pro zadané proporcionální přenosy a to jak pro přenos bez dopravního zpoždění, tak i pro přenos s dopravním zpožděním a tyto klasické metody poté srovnat podle kvality regulace.