Ovládání invalidního vozíku

Vincourek, Zdeněk

Ovládání invalidního vozíku

DSpace Repository

Language: English čeština

Ovládání invalidního vozíku

dc.contributor.advisor	Kvasnica, Milan
dc.contributor.author	Vincourek, Zdeněk
dc.date.accessioned	2016-06-06T08:32:06Z
dc.date.available	2016-06-06T08:32:06Z
dc.date.issued	2005-02-21
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/36272
dc.description.abstract	Cílem bakalářské práce je analýza dostupného invalidního vozíku a následně návrh přestavby na optoelektrický silově momentový bezkontaktní systém včetně návrhu algoritmu, pro správnou činnost. Tato práce obsahuje zhodnocení současného stavu techniky v oblasti ručních ovladačů pro komunikaci člověk-stroj, popis hardwarového vybavení potřebného pro realizaci systému a popis instalace potřebných softwarových prostředků. Dále pak rozbor invalidního vozíku ve formě funkčního schématu, zaznamenaného měření napěťových rozsahů na vstupu servomotorů, odebíraného proudu z baterie a návrh algoritmu. Obsahem této práce je také simulační program vytvořený v programovém prostředí MATLAB.
dc.format	45
dc.format.extent	1217454
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Pouze v rámci univerzity
dc.subject	invalidní vozík	cs
dc.subject	robotické rameno	cs
dc.subject	joystick	cs
dc.subject	stupně volnosti	cs
dc.subject	senzor	cs
dc.subject	servomotor	cs
dc.subject	wheelchair	en
dc.subject	robotics arm	en
dc.subject	joystick	en
dc.subject	degrees of freedom	en
dc.subject	sensor	en
dc.subject	servo-motor	en
dc.title	Ovládání invalidního vozíku
dc.title.alternative	Control of wheelchair
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Navrátil, Pavel
dc.date.accepted	2005-06-13
dc.description.abstract-translated	The Aim of the bachelor thesis is to analysis the availabe wheelchair and submission of reconscruction to the optoelectronic force trque contactless system. This submission contains algorithm for a right function too. This bechelor thesis contains the valuation of the technology in the technical field of the hand controller for the cmunication people-machine, description of the hardware's equipments, which are necessary for the construction of this system and the description of the software’s tools. The next part contains the analysis of the wheelchair in the function chart form, the measurement of the voltage compliances on the input of the servomotors, current, which is draw from battery and submission of algorithm. This bachelor thesis include the simulation program, which is created in MATLAB
dc.description.department	Institut řízení procesů a aplikované informatiky
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic control and informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering informatics	en
dc.identifier.stag	1538
utb.result.grade	B
dc.date.submitted	2005-06-03