Popis kinematiky, pracovního prostoru a dynamiky existujícího robota a analýza řízení jeho pohybu
DSpace Repository
- DSpace Home
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Diplomové práce
- View Item
Language:
English čeština
Popis kinematiky, pracovního prostoru a dynamiky existujícího robota a analýza řízení jeho pohybu
No preview available
| Title: | Popis kinematiky, pracovního prostoru a dynamiky existujícího robota a analýza řízení jeho pohybu |
| Author: | Kobyda, Libor |
| Advisor: | Úředníček, Zdeněk |
| Abstract: | Cieľom diplomovej práce bolo vytvorenie kompletného popisu kinematiky existujúceho robotického ramena so 4 stupňami voľnosti. Pomocou tohto popisu vypočítať jeho pracovný priestor a vytvoriť pohybové rovnice pre popis jeho dynamických vlastností, vďaka ktorým nakoniec navrhnúť riadenie v kĺboch daného robota. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/38784 |
| Date: | 2016-02-19 |
| Availability: | Bez omezení |
| Department: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Discipline: | Automatické řízení a informatika |
| Grade for thesis and defense: | A
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
| Files | Size | Format | View | Description |
|---|---|---|---|---|
| kobyda_2016_dp.zip | 7.045Mb | Unknown |
View/ |
None |
| kobyda_2016_op.doc | 262Kb | Unknown |
View/ |
None |
| kobyda_2016_vp.doc | 424.5Kb | Unknown |
View/ |
None |
This item appears in the following Collection(s)
-
Diplomové práce [419]
