Popis kinematiky, pracovního prostoru a dynamiky existujícího robota a analýza řízení jeho pohybu

Kobyda, Libor

Popis kinematiky, pracovního prostoru a dynamiky existujícího robota a analýza řízení jeho pohybu

DSpace Repository

Language: English čeština

Popis kinematiky, pracovního prostoru a dynamiky existujícího robota a analýza řízení jeho pohybu

dc.contributor.advisor	Úředníček, Zdeněk
dc.contributor.author	Kobyda, Libor
dc.date.accessioned	2016-11-28T12:37:37Z
dc.date.available	2016-11-28T12:37:37Z
dc.date.issued	2016-02-19
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/38784
dc.description.abstract	Cieľom diplomovej práce bolo vytvorenie kompletného popisu kinematiky existujúceho robotického ramena so 4 stupňami voľnosti. Pomocou tohto popisu vypočítať jeho pracovný priestor a vytvoriť pohybové rovnice pre popis jeho dynamických vlastností, vďaka ktorým nakoniec navrhnúť riadenie v kĺboch daného robota.
dc.format	79 s.
dc.language.iso	sk
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	Kinematika	cs
dc.subject	Denavit-Hartenberg	cs
dc.subject	Pohybové rovnice	cs
dc.subject	Robot	cs
dc.subject	Kinematics	en
dc.subject	Denavit-Hartenberg	en
dc.subject	Equations of motion	en
dc.subject	Robot	en
dc.title	Popis kinematiky, pracovního prostoru a dynamiky existujícího robota a analýza řízení jeho pohybu
dc.title.alternative	A Description of a Given Robot´s Kinematics, Work-space and Dynamics and an Analysis of Its Motion Control
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Vítek, Roman
dc.date.accepted	2016-06-09
dc.description.abstract-translated	The aim of this thesis is complete kinematic description of robotic manipulator with 4 degrees of freedom. Its workspace and equations of motion will be determined according this description to acquire its dynamic properties. With the use of dynamic description, the control scheme of joints will be designed.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	43914
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2016-05-16
local.subject	roboty	cs
local.subject	řízení pohybu	cs
local.subject	pohyb	cs
local.subject	řídicí systémy	cs
local.subject	robots	en
local.subject	motion control	en
local.subject	movement	en
local.subject	control systems	en