Řízení modelu auta s využitím optického snímače
Zobrazit celý záznam
Není dostupný náhled
Název:
|
Řízení modelu auta s využitím optického snímače |
Autor: |
Bajer, Lukáš
|
Vedoucí: |
Dolinay, Jan
|
Abstrakt:
|
Cílem práce je navrhnout a vytvořit programové vybavení modelu samořídicího vozidla. Vozidlo má za úkol projet neznámou dráhu, která má na okrajích černé čáry. Tyto čáry slouží pro vedení modelu auta po dráze. Pro snímání čar slouží řádková kamera a na základě dat z ní je ovládáno řízení modelu auta. Základem je model auta a jeho komponenty určené pro soutěž The NXP Cup. Jako vývojové prostředí pro programové vybavení modelu auta je zvolen CodeWarrior a je použitý programovací jazyk C. |
URI:
|
http://hdl.handle.net/10563/38792
|
Datum:
|
2016-02-19 |
Dostupnost:
|
Bez omezení |
Ústav:
|
Ústav automatizace a řídicí techniky |
Studijní obor:
|
Informační a řídicí technologie |
Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby:
|
B
43928
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
Zobrazit celý záznam
Prohledat DSpace
Procházet
-
Vše v DSpace
-
Tato kolekce
Můj účet