Vývoj HW pro soutěž Micromouse

Janík, Adam

Vývoj HW pro soutěž Micromouse

DSpace Repository

Language: English čeština

Vývoj HW pro soutěž Micromouse

dc.contributor.advisor	Dulík, Tomáš
dc.contributor.author	Janík, Adam
dc.date.accessioned	2017-07-03T09:15:16Z
dc.date.available	2017-07-03T09:15:16Z
dc.date.issued	2017-02-03
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/40942
dc.description.abstract	Diplomová práce si klade za cíl vytvořit kompletní sestavu, tedy bludiště a robota pro sou-těž Micromouse. Plocha bludiště je složena z 16 kusů podstavy, s variabilní možností umís-tění stěn. Desky plošného spoje robota jsou rozděleny zvlášť na hlavní desku a na desku se senzory. Hlavní deska s elektronikou je osazena mikropočítačem STM32F407, driverem pro dva DC motory a dále konektory určeny pro připojení motorů, desku se senzory a modu-lem obsahujícím gyroskop komunikujícím pomocí I2C rozhraní. Ukázkový program je na-programován v jazyce C. Přínosem práce je vytvořeno bludiště, které umožňuje vlastníkovi pořádat soutěže. Soutěžní robot lze programovat více způsoby, stejně tak jako jeho variabi-lita umožňuje osazení jiných senzorů, a tím využití robota ve více kategoriích.
dc.format	75 s. (67 755 znaků)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	STM32	cs
dc.subject	I2C	cs
dc.subject	Micromouse	cs
dc.subject	Bludiště	cs
dc.subject	Gyroskop	cs
dc.subject	Floodfill	cs
dc.subject	STM32	en
dc.subject	I2C	en
dc.subject	Micromouse	en
dc.subject	Maze	en
dc.subject	Gyroscope	en
dc.subject	Floodfill	en
dc.title	Vývoj HW pro soutěž Micromouse
dc.title.alternative	The Development of HW for the Micromouse Competition
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Bližňák, Michal
dc.date.accepted	2017-06-02
dc.description.abstract-translated	Purpose of this dissertation work is to create maze and robot for competition called micro-mouse. Whole maze is contains 16 base pieces, with variability of placing walls. Electronic of robot is divided into two PCB, main board and sensor board. Main board contains mi-crocomputer STM32F407 along with motor driver and connectors for connection with en-gines, gyroscope and sensor board. Example program of movement is programmed in lan-guage C. Result of this work gives owner option to create events in such a competition. User is able to program micromouse in multiple languages with option of mounting differ-ent sensor for using robot in different robotics competition category.
dc.description.department	Ústav informatiky a umělé inteligence
dc.thesis.degree-discipline	Informační technologie	cs
dc.thesis.degree-discipline	Information Technologies	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	46926
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2017-05-16
local.subject	roboty mobilní	cs
local.subject	software	cs
local.subject	hardware	cs
local.subject	mobile robots	en
local.subject	software	en
local.subject	computer hardware	en