Simulátor robotické soutěže

Jedek, Robert

Simulátor robotické soutěže

DSpace Repository

Language: English čeština

Simulátor robotické soutěže

dc.contributor.advisor	Dulík, Tomáš
dc.contributor.author	Jedek, Robert
dc.date.accessioned	2017-07-03T09:15:54Z
dc.date.available	2017-07-03T09:15:54Z
dc.date.issued	2017-02-24
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/41259
dc.description.abstract	Cílem této práce je vytvořit simulátor robotické soutěže v disciplíně sledování čáry. Zprvu jsou zde shrnuta základní pravidla této soutěže, včetně odlišností napříč organizátory. Dále jsou zde popsány základní součásti, ze kterých jsou roboti většinou sestaveni, včetně nejčastějších způsobu jejich řízení. Poté je popsána architektura aplikace, její uživatelské rozhraní a možnosti, které poskytuje formou nastavení a voleb. V rámci popisu implementace seznamuje uživatele s rozhraním programátorským, včetně způsobů jak ho použít při tvorbě vlastního řídícího algoritmu. Po spuštění aplikace může uživatel sledovat simulaci jízdy robota s jeho řídícím algoritmem.
dc.format	60 s. (66 073 znaků)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	simulátor	cs
dc.subject	sledování čáry	cs
dc.subject	řídící algoritmus	cs
dc.subject	simulator	en
dc.subject	line following	en
dc.subject	control algorithm	en
dc.title	Simulátor robotické soutěže
dc.title.alternative	A Robotics Competition Simulator
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Zátopek, Jiří
dc.date.accepted	2017-06-05
dc.description.abstract-translated	The aim of this work was to create a simulator of the "line following" robotic competition discipline. Firstly, the basic rules of this competition, including differences between different events, are summarized. Then, the basic components from which robots are usually assembled, including the most common way of their programming, are described. In the "practical part" section of this document, the simulation application architecture and its user interface are presented. The application programming interface is also introduced, with examples how to use it when creating custom robot control algorithms.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Informační a řídicí technologie	cs
dc.thesis.degree-discipline	Information and Control Technologies	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	47353
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2017-05-24
local.subject	robotické systémy	cs
local.subject	algoritmy	cs
local.subject	soutěže	cs
local.subject	robotic systems	en
local.subject	algorithms	en
local.subject	contests	en