Vývoj HW pro soutěž Robocup Junior
DSpace Repository
- DSpace Home
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Bakalářské práce
- View Item
Language:
English čeština
Vývoj HW pro soutěž Robocup Junior
No preview available
| Title: | Vývoj HW pro soutěž Robocup Junior |
| Author: | Stužka, Daniel |
| Advisor: | Dulík, Tomáš |
| Abstract: | Tato práce se zabývá vývojem komponenty pro soutěž RoboCup Junior. Konkrétně se jedná o návrh a výrobu desky plošných spojů s využitím infračervených senzorů a mikropočítače, jako sledovače, pro určení směru přicházejícího signálu a následné odeslání informace do základní desky robota za pomocí rozhraní UART. Funkcionalita výsledné komponenty je v souladu s pravidly soutěže RoboCup Junior Soccer Lightweight. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/41281 |
| Date: | 2017-02-24 |
| Availability: | Bez omezení |
| Department: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Discipline: | Informační a řídicí technologie |
| Grade for thesis and defense: | A
|
Citace závěřečné práce
Files in this item
| Files | Size | Format | View | Description |
|---|---|---|---|---|
| stužka_2017_dp.zip | 51.97Mb | Unknown |
View/ |
None |
| stužka_2017_op.doc | 292Kb | Unknown |
View/ |
None |
| stužka_2017_vp.docx | 24.86Kb | Unknown |
View/ |
None |
This item appears in the following Collection(s)
-
Bakalářské práce [727]
