Regulace SISO systémů se zadaným typem nelinearity
Repozitář DSpace/Manakin
- Domovská stránka DSpace
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav řízení procesů
- Diplomové práce
- Zobrazit záznam
Jazyk:
English čeština
Regulace SISO systémů se zadaným typem nelinearity
Není dostupný náhled
| Název: | Regulace SISO systémů se zadaným typem nelinearity |
| Autor: | Bubeníková, Michaela |
| Vedoucí: | Perůtka, Karel |
| Abstrakt: | Tato práce se zabývá návrhem řízení pro systémy s nelinearitami. Jsou zde popsány různé typy nelinearit a standardní nelineární systémy. Dále je popsán návrh řízení metodou agregace stavových proměnných, návrh robustního řízení a návrh jednoduchého nelineárního řízení. Tyto metody návrhu regulace jsou následně simulačně ověřeny v programu MATLAB, resp. jeho nadstavbě Simulink, na několika vybraných modelech soustav a výsledky simulace jsou vyhodnoceny. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/4128 |
| Datum: | 2007-05-23 |
| Dostupnost: | Bez omezení |
| Ústav: | Ústav řízení procesů |
| Studijní obor: | Automatizace a řídicí technika |
| Klasifikace závěřečné práce a její obhajoby: | A
|
Citace závěřečné práce
Soubory tohoto záznamu
| Soubory | Velikost | Formát | Zobrazit |
|---|---|---|---|
| bubeníková_2007_dp.pdf | 933.8Kb |
Zobrazit/ |
|
| bubeníková_2007_vp.doc | 303Kb | Microsoft Word |
Zobrazit/ |
| bubeníková_2007_op.doc | 40.5Kb | Microsoft Word |
Zobrazit/ |
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce [53]
-
Vysokoškolské kvalifikační práce [25680]
