Adaptivní bikriteriální řízení

DSpace Repository

Language: English čeština

No preview available

Title:	Adaptivní bikriteriální řízení
Author:	Krajčovič, Dušan
Advisor:	Bobál, Vladimír
Abstract:	Tato práce se zabývá realizací adaptivního bikriteriálního řízení. Teoretická část se zabývá teorií duálního řízení a bikriteriální metodou. Praktická část představuje dosažené výsledky simulací v prostředí Matlab/Simulink při použití adaptivních regulátoru naprogramovaných v jazyce C++. Dále je v praktické části popsáno reálné zařízení DR 300, na kterém jsem provedl ověření naprogramovaných regulátorů. Na konci praktické části se zabývám zhodnocením jednotlivých způsobů realizace v programovacím jazyce C++ a Matlab
URI:	http://hdl.handle.net/10563/4440
Date:	2007-05-24
Availability:	Bez omezení
Department:	Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline:	Automatické řízení a informatika
Grade for thesis and defense:	B 6108