Laboratorní úlohy pro předmět Robotika

Abstract

Tato práce se zabývá úlohami pro platformu Arduino Robot, možnostmi této platformy, taktéž i možnostmi připojení vybraných periferií (senzorů, komunikačních prostředků) k této platformě. Klade si za cíl vytvoření praktických a zajímavých laboratorních úloh pro předmět robotika, a tím inicializovat zájem studenta o tento obor. Součástí práce je i vzoro-vé zpracování vybraných úloh tak, že studenta provádí od základní práce s programováním mikropočítače až po složitější úlohy specifické pro mobilní robotiku, jako je například sle-dování čáry. Arduino Robot je koncipován jako výuková platforma, která má při výuce co nabídnout.