Návrh robotizace pracoviště výstupní kontroly s využitím technologie "Bin picking"

Abstract

Cílem této diplomové práce je návrh robotizace pracoviště výstupní kontroly s využitím technologie bin picking. Bin picking je technologie, při níž robot vybírá z bedny nahodile orientované předměty a přemísťuje je do předem definovaných koncových pozic. Teoretická část popisuje podrobně technologii bin picking a jednotlivé součásti pro návrh robotizovaného pracoviště. V praktické části byla popsána problematika úkolu ve společnosti Kovárna VIVA, a.s. Byl vypracován návrh pracoviště s využitím technologie bin picking pro odebírání nahodile neuspořádaných objektů z bedny včetně návrhu vhodných součástí s konstrukcí koncového efektoru a dalších periferií pro realizaci projektu. K závěru práce je pro tento koncept vypracována vizualizace do 3D prostředí a ověření navrženého řešení pomocí počítačové simulace.