Návrh robotizace pracoviště výstupní kontroly s využitím technologie "Bin picking"

Mikl, Martin

Návrh robotizace pracoviště výstupní kontroly s využitím technologie "Bin picking"

DSpace Repository

Language: English čeština

Návrh robotizace pracoviště výstupní kontroly s využitím technologie "Bin picking"

dc.contributor.advisor	Bílek, Ondřej
dc.contributor.author	Mikl, Martin
dc.date.accessioned	2019-07-04T09:11:21Z
dc.date.available	2019-07-04T09:11:21Z
dc.date.issued	2019-01-02
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/45287
dc.description.abstract	Cílem této diplomové práce je návrh robotizace pracoviště výstupní kontroly s využitím technologie bin picking. Bin picking je technologie, při níž robot vybírá z bedny nahodile orientované předměty a přemísťuje je do předem definovaných koncových pozic. Teoretická část popisuje podrobně technologii bin picking a jednotlivé součásti pro návrh robotizovaného pracoviště. V praktické části byla popsána problematika úkolu ve společnosti Kovárna VIVA, a.s. Byl vypracován návrh pracoviště s využitím technologie bin picking pro odebírání nahodile neuspořádaných objektů z bedny včetně návrhu vhodných součástí s konstrukcí koncového efektoru a dalších periferií pro realizaci projektu. K závěru práce je pro tento koncept vypracována vizualizace do 3D prostředí a ověření navrženého řešení pomocí počítačové simulace.
dc.format	81 s. (81 847)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	robotizace	cs
dc.subject	robot	cs
dc.subject	bin picking	cs
dc.subject	chapadlo	cs
dc.subject	strojové vidění	cs
dc.subject	robotization	en
dc.subject	robot	en
dc.subject	bin picking	en
dc.subject	gripper	en
dc.subject	machine vision	en
dc.title	Návrh robotizace pracoviště výstupní kontroly s využitím technologie "Bin picking"
dc.title.alternative	Design of Robotization of Output Control Workplace Using "Bin picking" Technology
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Volek, František
dc.date.accepted	2019-06-05
dc.description.abstract-translated	The aim of this master thesis is design of robotization in a working space of output control with bin picking technology. Bin picking is the technology using robots which is picking the various objects up from the box and is moving them to the pre-defined final positions. Theoretical part describes bin picking technology and single elements for design of the robotic working space. In a practical part is described problem of task in a company Kovárna VIVA, a.s. The design of working space with the bin picking technology was made for withdrawing of random, disordered objects located in a bin. It also contained the design of suitable components with construction of the final effector and other peripheries for the project realization. In the end of the master thesis, visualisation of 3D concept is drawn up as same as verification of designed solution with the computer simulation help
dc.description.department	Ústav výrobního inženýrství
dc.thesis.degree-discipline	Konstrukce technologických zařízení	cs
dc.thesis.degree-discipline	Technological Equipment Construction	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta technologická	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Technology	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Procesní inženýrství	cs
dc.thesis.degree-program	Process Engineering	en
dc.identifier.stag	52853
utb.result.grade	B
dc.date.submitted	2019-05-20