Analýza vhodných metod zpracování obrazu pro řízení pohybu kolového robota
Show simple item record
dc.contributor.advisor |
Zátopek, Jiří
|
|
dc.contributor.author |
Láník, Patrik
|
|
dc.date.accessioned |
2021-07-26T07:17:08Z |
|
dc.date.available |
2021-07-26T07:17:08Z |
|
dc.date.issued |
2021-01-15 |
|
dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
|
dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/46101
|
|
dc.description.abstract |
Cílem bakalářské práce je zanalyzovat a naprogramovat v jazyku C++ vhodné metody zpracování obrazu pro řízení pohybu kolového robotu. V první části se práce zabývá analýzou vhodných metod zpracování obrazu. Metody jsou otestovány s využitím nástroje MATLAB a jsou vybrány pouze ty, které splňují odpovídající požadavky. Druhá část práce se zabývá samotnou implementací vybraných metod s využitím knihovny OpenCV, aplikované přímo na snímky z reálně zvolené kamery. Poté jsou metody odladěny pro potenciální řízení pohybu v reálném čase. Poslední část práce se zabývá vyhodnocením výsledků při různých světelných podmínkách. |
|
dc.format |
48 s. (42 794 znaků) |
|
dc.language.iso |
cs |
|
dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
dc.rights |
Bez omezení |
|
dc.subject |
zpracování obrazu
|
cs |
dc.subject |
řízení pohybu
|
cs |
dc.subject |
kamera
|
cs |
dc.subject |
robot
|
cs |
dc.subject |
navigace
|
cs |
dc.subject |
image processing
|
en |
dc.subject |
motion control
|
en |
dc.subject |
camera
|
en |
dc.subject |
robot
|
en |
dc.subject |
navigation
|
en |
dc.title |
Analýza vhodných metod zpracování obrazu pro řízení pohybu kolového robota |
|
dc.title.alternative |
An Analysis of Suitable Image Processing Methods for Wheeled Robot Motion Control |
|
dc.type |
bakalářská práce |
cs |
dc.contributor.referee |
Dulík, Tomáš |
|
dc.date.accepted |
2021-05-31 |
|
dc.description.abstract-translated |
The aim of the bachelor thesis is an analysis of suitable image processing methods for wheeled robot motion control and its realization in the language of C++. The first part deals with a selection of appropriate image processing methods. The approaches are tested using the MATLAB tool, and only those that fulfill the corresponding requirements are selected. The second part deals with the implementation of chosen methods using the C++ library OpenCV. After that, the approved methods are debugged for possible motion control. The last part deals with tests under different lighting conditions. |
|
dc.description.department |
Ústav automatizace a řídicí techniky |
|
dc.thesis.degree-discipline |
Inteligentní systémy s roboty |
cs |
dc.thesis.degree-discipline |
Intelligent Systems with Robots |
en |
dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
dc.thesis.degree-name |
Bc. |
|
dc.thesis.degree-program |
Inženýrská informatika |
cs |
dc.thesis.degree-program |
Engineering Informatics |
en |
dc.identifier.stag |
57483
|
|
utb.result.grade |
C |
|
dc.date.submitted |
2021-05-17 |
|
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
Show simple item record
Search DSpace
Browse
-
All of DSpace
-
This Collection
My Account