Analýza vhodných metod zpracování obrazu pro řízení pohybu kolového robota

DSpace Repository

Language: English čeština 

Analýza vhodných metod zpracování obrazu pro řízení pohybu kolového robota

Show simple item record

dc.contributor.advisor Zátopek, Jiří
dc.contributor.author Láník, Patrik
dc.date.accessioned 2021-07-26T07:17:08Z
dc.date.available 2021-07-26T07:17:08Z
dc.date.issued 2021-01-15
dc.identifier Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10563/46101
dc.description.abstract Cílem bakalářské práce je zanalyzovat a naprogramovat v jazyku C++ vhodné metody zpracování obrazu pro řízení pohybu kolového robotu. V první části se práce zabývá analýzou vhodných metod zpracování obrazu. Metody jsou otestovány s využitím nástroje MATLAB a jsou vybrány pouze ty, které splňují odpovídající požadavky. Druhá část práce se zabývá samotnou implementací vybraných metod s využitím knihovny OpenCV, aplikované přímo na snímky z reálně zvolené kamery. Poté jsou metody odladěny pro potenciální řízení pohybu v reálném čase. Poslední část práce se zabývá vyhodnocením výsledků při různých světelných podmínkách.
dc.format 48 s. (42 794 znaků)
dc.language.iso cs
dc.publisher Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights Bez omezení
dc.subject zpracování obrazu cs
dc.subject řízení pohybu cs
dc.subject kamera cs
dc.subject robot cs
dc.subject navigace cs
dc.subject image processing en
dc.subject motion control en
dc.subject camera en
dc.subject robot en
dc.subject navigation en
dc.title Analýza vhodných metod zpracování obrazu pro řízení pohybu kolového robota
dc.title.alternative An Analysis of Suitable Image Processing Methods for Wheeled Robot Motion Control
dc.type bakalářská práce cs
dc.contributor.referee Dulík, Tomáš
dc.date.accepted 2021-05-31
dc.description.abstract-translated The aim of the bachelor thesis is an analysis of suitable image processing methods for wheeled robot motion control and its realization in the language of C++. The first part deals with a selection of appropriate image processing methods. The approaches are tested using the MATLAB tool, and only those that fulfill the corresponding requirements are selected. The second part deals with the implementation of chosen methods using the C++ library OpenCV. After that, the approved methods are debugged for possible motion control. The last part deals with tests under different lighting conditions.
dc.description.department Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline Inteligentní systémy s roboty cs
dc.thesis.degree-discipline Intelligent Systems with Robots en
dc.thesis.degree-grantor Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky cs
dc.thesis.degree-grantor Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics en
dc.thesis.degree-name Bc.
dc.thesis.degree-program Inženýrská informatika cs
dc.thesis.degree-program Engineering Informatics en
dc.identifier.stag 57483
utb.result.grade C
dc.date.submitted 2021-05-17


Files in this item

Files Size Format View Description
láník_2021_dp.pdf 3.564Mb PDF View/Open None
láník_2021_op.pdf 150.1Kb PDF View/Open None
láník_2021_vp.pdf 152.3Kb PDF View/Open None

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record

Find fulltext

Search DSpace


Browse

My Account