Vývoj systému pro letová data pro víceúčelový dron

Abstract

V dnešní době modernizace autonomních vozidel a strojů se snažíme člověku a světu uleh-čit jeho bytí. Práce vznikla na základě požadavku spolehlivého přenosu letových dat pro dron při snímaní stromu pro případ nakažení kůrovcem. Systém musí být stabilní a přenášet věcná data, které dron při svém aktivním režimu potřebuje (tlak, teplotu, vlhkost atd.) a reagovat na ně. Pomocí snímačů se budou zaznamenávat fyzikální veličiny ve více bodech letadla. Controller bude přijímat data ze snímače a zpracovávat data na věcnou informaci. Takovou informaci předa autopilotovi, který podle nich dokáže přizpůsobit svojí letovou dráhu nebo manévrovaní. Výsledkem bude funkční komplexní systém pro sběr letových dat, ze který lze upravovat průběh mise autopilota použitém v terénu.