Implementace robotického systému v mobilních hlídkách

Abstract

Cieľom diplomovej práce je vytvorenie mobilnej aplikácie na platformu Android za pomoci ktorej je možné ovládať robotický systém. V teoretickej časti práce sú v krátkosti rozobraté, popísané informácie o robotických systémoch a typoch s akými je možné sa stretnúť v rozličných typoch odvetví. Teoretická časť práce stručne zhrnuje problematiku robotic-kých systémov, spolu s ich aplikáciou naprieč odvetviami, s dôrazom na bezpečnostné zlož-ky. Záver teoretickej časti je venovaný mobilnému operačnému systému Android a me-tódam vývoja mobilných aplikácii. Praktická časť práce sa zameriava na zostavenie robotic-kého systému, aplikácii nových prvkov a testovaniu funkčnosti zariadenia. Záverečné kapi-toly práce obsahujú postup vývoja mobilnej aplikácie a kódy pre prenos dát do ovládacieho zariadenia, spolu s praktickým testovaním funkčnosti.