Měření sonarového dálkoměru se spojitě modulovanou vysílací frekvencí a vyhodnocení vhodnosti jeho použití pro robotické aplikace

Smejkal, Petr

Měření sonarového dálkoměru se spojitě modulovanou vysílací frekvencí a vyhodnocení vhodnosti jeho použití pro robotické aplikace

DSpace Repository

Language: English čeština

Měření sonarového dálkoměru se spojitě modulovanou vysílací frekvencí a vyhodnocení vhodnosti jeho použití pro robotické aplikace

dc.contributor.advisor	Úředníček, Zdeněk
dc.contributor.author	Smejkal, Petr
dc.date.accessioned	2021-07-26T10:54:29Z
dc.date.available	2021-07-26T10:54:29Z
dc.date.issued	2019-12-20
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/47957
dc.description.abstract	Tématem práce je měření sonarového dálkoměru se spojitě modulovanou vysílací frekvencí. V práci je navrženo sestavení senzoru sonarového dálkoměru s použitím metody CTFM za použití kombinace komerčních a zde v práci navržených komponent pro realizaci kompaktního senzoru s možným využitím pro robotické aplikace. Práce obsahuje i rozsáhlou knihovnu navrženou pro stavbu senzoru s využitím mikrokontroleru jako prostředek pro zpracování číslicové části. Řešení zahrnuje i možnost kompenzace pohybu nosiče senzoru, tedy úpravu vzdálenosti závislou na rychlosti nosiče.
dc.format	87s. (88962 znaků)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	sonar	cs
dc.subject	měření vzdálenosti	cs
dc.subject	CTFM modulace	cs
dc.subject	frekvenční analýza	cs
dc.subject	Fourierova analýza	cs
dc.subject	sonar	en
dc.subject	sonar range finding	en
dc.subject	CTFM modulation	en
dc.subject	frequency analysis	en
dc.subject	Fourier analysis	en
dc.title	Měření sonarového dálkoměru se spojitě modulovanou vysílací frekvencí a vyhodnocení vhodnosti jeho použití pro robotické aplikace
dc.title.alternative	The Measurement of Sonar with Continuously Transmitted Frequency Modulation (CTFM)
dc.type	diplomová práce	cs
dc.contributor.referee	Vítek, Roman
dc.date.accepted	2020-09-01
dc.description.abstract-translated	Subject of this paper is the measurement of a sonar rangefinder with a continuously modulated transmission frequency. The work proposes the assembly of a sonar rangefinder sensor that uses the CTFM method using a combination of commercial and self-designed components for the implementation of a compact sensor with possible use for robotic applications. The work also contains an extensive library designed to run the sensor using a microcontroller as a means of processing the digital part. The solution also includes the possibility of movement compensation if used onto moving sensor carrier, ie adjusting the distance depending on the speed of the carrier.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Automatické řízení a informatika	cs
dc.thesis.degree-discipline	Automatic Control and Informatics	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Ing.
dc.thesis.degree-program	Inženýrská informatika	cs
dc.thesis.degree-program	Engineering Informatics	en
dc.identifier.stag	54404
utb.result.grade	A
dc.date.submitted	2020-08-12