Modulární výukový model třídicí linky firmy FESTO

Abstract

V diplomové práci bylo úkolem pro Střední odbornou školu a Střední odborné učiliště v Lanškrouně, rozšířit distribuční stanici MPS, procesní stanici a stanici manipulace o potřebné prvky, kterými lze ovládat jednotlivé stanice v pracovních krocích nebo lze pustit celý proces najednou. Tato práce je rozdělena do dvou částí. V první teoretické části jsem podrobně popsal rozbor manipulátorů a popis prostředků automatizační techniky zaměřených na mechatronické systémy od firmy FESTO spol. s r.o. V praktické části bylo nutné zvolit postup zapojení pro HW/SW řešení takové aby, bylo možné rozšířit stanice o potřebné ovládací prvky. Dalším úkolem bylo pro řídicí systém Simatic S7-200 vytvořit program pro řízení celé sestavy a i jednotlivých stanic v pracovních krocích. Jako samostatná příloha k diplomové práci byly zhotoveny skripta pro školy, které se zabývají výuku mechatronických systémů konkrétně MPS stanic od firmy FESTO spol. s r.o.