Návrh koncového efektoru portálového robota pro stavebnictví

DSpace Repository

Language: English čeština

No preview available

Title:	Návrh koncového efektoru portálového robota pro stavebnictví
Author:	Síla, Rudolf
Advisor:	Zátopek, Jiří
Abstract:	V této práci prozkoumám problém širšího využití automatizace ve stavebnictví. Provedu průzkum stávajícího využití automatizace pro konstrukci stavebních děl. Na základě prů-zkumu si vytvořím popis prvků a funkcí robotického systému. Hlavním cílem této práce je vytvoření studie a konstrukce modelu efektoru pro konstrukci stěn budov z tvárnic systému POROTHERM Profi Dryfix s manipulačními otvory.
URI:	http://hdl.handle.net/10563/50641
Date:	2022-01-15
Availability:	Bez omezení
Department:	Ústav automatizace a řídicí techniky
Discipline:	Inteligentní systémy s roboty