Nástroj pro zpracování obrazu a vyhodnocení experimentů s roboty typu Kilobot s využitím OpenCV a jazyka C/C++
DSpace Repository
- DSpace Home
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav informatiky a umělé inteligence
- Diplomové práce
- View Item
Language:
English čeština
Nástroj pro zpracování obrazu a vyhodnocení experimentů s roboty typu Kilobot s využitím OpenCV a jazyka C/C++
No preview available
| Title: | Nástroj pro zpracování obrazu a vyhodnocení experimentů s roboty typu Kilobot s využitím OpenCV a jazyka C/C++ |
| Author: | Svoboda, Petr |
| Advisor: | Pluháček, Michal |
| Abstract: | Práce popisuje možnosti OpenCV v oblasti detekce a sledování objektů v obraze pro účely experimentů s roboty typu Kilobot. Teoretická část se zaměřuje na popis vybraných metod pro detekci objektů v obraze, určení trajektorie, úhlů natočení a vzdálenosti od kamery, zejména pak na konvoluční neuronové sítě a algoritmus YOLO v5. V praktické části je popsáno trénování modelu YOLO v5 a výsledné řešení navržené open-source knihovny v jazyce C++. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/50896 |
| Date: | 2021-12-03 |
| Availability: | Bez omezení |
| Department: | Ústav informatiky a umělé inteligence |
| Discipline: | Softwarové inženýrství |
Citace závěřečné práce
Files in this item
| Files | Size | Format | View | Description |
|---|---|---|---|---|
| svoboda_2022_dp.pdf | 1.479Mb |
View/ |
None | |
| svoboda_2022_op.pdf | 112.8Kb |
View/ |
None | |
| svoboda_2022_vp.pdf | 245.0Kb |
View/ |
None |
This item appears in the following Collection(s)
-
Diplomové práce [797]
