[NEOBHÁJENO] Řízení kvadrokoptéry pomocí platformy Arduino
Zobrazit minimální záznam
| dc.contributor.advisor |
Dolinay, Jan
|
|
| dc.contributor.author |
Juřica, Jan
|
|
| dc.date.accessioned |
2022-07-15T09:23:43Z |
|
| dc.date.available |
2022-07-15T09:23:43Z |
|
| dc.date.issued |
2021-12-03 |
|
| dc.identifier |
Elektronický archiv Knihovny UTB |
|
| dc.identifier.uri |
http://hdl.handle.net/10563/51454
|
|
| dc.description.abstract |
Cílem bakalářské práce bylo navrhnutí funkčního prototypu kvadrokoptéry řízené pomocí platformy Arduino, vhodného ovládání kvadrokoptéry a obslužného softwaru. Jako řídicí jednotka bylo zvoleno Arduino Due a gyroskop s čipem MPU6050 a pro ovládání byl zvolen rádio ovladač, který pracuje na frekvenci 2,4GHz. V teoretické části jsou popsány základní principy kvadrokoptéry a popis jednotlivých součástek. Dále je v teoretické části popsána vývojová platforma Arduino a vývojové prostředí. V praktické části je popsána fyzická realizace hardware a software spolu s vývojovým diagramem. Software je napsaný v Arduino IDE, který je založen na programovacím jazyku Wiring. Dále jsou v praktické části popsány problémy, které vznikly v průběhu návrhu a fyzické realizace kvadrokoptéry. |
|
| dc.format |
70 s (70 143 znaků) |
|
| dc.language.iso |
cs |
|
| dc.publisher |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně |
|
| dc.rights |
Bez omezení |
|
| dc.subject |
UAV
|
cs |
| dc.subject |
Dron
|
cs |
| dc.subject |
Kvadrokoptéra
|
cs |
| dc.subject |
BLDC
|
cs |
| dc.subject |
ESC
|
cs |
| dc.subject |
Arduino
|
cs |
| dc.subject |
Arduino Due
|
cs |
| dc.subject |
MPU6050
|
cs |
| dc.subject |
ATmega
|
cs |
| dc.subject |
Atmel
|
cs |
| dc.subject |
I2C
|
cs |
| dc.subject |
TWI
|
cs |
| dc.subject |
IDE
|
cs |
| dc.subject |
GPS
|
cs |
| dc.subject |
UAS
|
cs |
| dc.subject |
ÚCL
|
cs |
| dc.subject |
PID
|
cs |
| dc.subject |
IMU
|
cs |
| dc.subject |
UAV
|
en |
| dc.subject |
Dron
|
en |
| dc.subject |
Quadrocopter
|
en |
| dc.subject |
BLDC
|
en |
| dc.subject |
ESC
|
en |
| dc.subject |
Arduino
|
en |
| dc.subject |
Arduino Due
|
en |
| dc.subject |
MPU6050
|
en |
| dc.subject |
ATmega
|
en |
| dc.subject |
Atmel
|
en |
| dc.subject |
I2C
|
en |
| dc.subject |
TWI
|
en |
| dc.subject |
IDE
|
en |
| dc.subject |
GPS
|
en |
| dc.subject |
UAS
|
en |
| dc.subject |
UCL
|
en |
| dc.subject |
PID
|
en |
| dc.subject |
IMU
|
en |
| dc.title |
[NEOBHÁJENO] Řízení kvadrokoptéry pomocí platformy Arduino |
|
| dc.title.alternative |
[NEOBHÁJENO] Controlling a Quadrocopter with the Arduino Platform |
|
| dc.type |
bakalářská práce |
cs |
| dc.contributor.referee |
Dostálek, Petr |
|
| dc.date.accepted |
2022-06-08 |
|
| dc.description.abstract-translated |
The bachelor thesis aimed to design a functional prototype of a quadcopter controlled by the Arduino platform together with suitable quadcopter controls and operating software. The Arduino Due microcontroller board and gyroscope with MPU6050 chip were chosen as control units; operation is performed via a 2.4GHz radio controller. The theoretical part first describes the basic working principles of quadcopters and their components. The next sections are concerned with the Arduino platform and development environment. The practical part provides a realization flowchart and describes the creation process for both hardware and software. The software was written in the Arduino IDE environment that is based on the Wiring programming language. The practical part further describes the problems that arose during the design and physical realization of the quadcopter. |
|
| dc.description.department |
Ústav informatiky a umělé inteligence |
|
| dc.description.result |
neobhájeno |
|
| dc.thesis.degree-discipline |
Softwarové inženýrství |
cs |
| dc.thesis.degree-discipline |
Software Engineering |
en |
| dc.thesis.degree-grantor |
Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky |
cs |
| dc.thesis.degree-grantor |
Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics |
en |
| dc.thesis.degree-name |
Bc. |
|
| dc.thesis.degree-program |
Inženýrská informatika |
cs |
| dc.thesis.degree-program |
Engineering Informatics |
en |
| dc.identifier.stag |
61145
|
|
| dc.date.submitted |
2022-05-23 |
|
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
Zobrazit minimální záznam
