Srovnání metod nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním
Show full item record
No preview available
Title:
|
Srovnání metod nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním |
Author: |
Hrstka, Milan
|
Advisor: |
Pekař, Libor
|
Abstract:
|
Práce se zaměřuje na různé metody nastavení PID regulátoru pro systémy se zpožděním, přičemž je rozdělena na teoretickou a praktickou část. V teoretické části jsou rozebrány pojmy spojené s lineárními dynamickými systémy, regulací, metodami nastavení regulátorů, identifikací systémů a programem MATLAB/SIMULINK. V praktické části jsou vybrané metody implementovány v grafickém uživatelském prostředí vytvořeném v programu MATLAB/SIMULINK. |
URI:
|
http://hdl.handle.net/10563/51572
|
Date:
|
2022-01-15 |
Availability:
|
Bez omezení |
Department:
|
Ústav automatizace a řídicí techniky |
Discipline:
|
Informační a řídicí technologie |
Citace závěřečné práce
Files in this item
This item appears in the following Collection(s)
Show full item record
Search DSpace
Browse
-
All of DSpace
-
This Collection
My Account