Návrh robotické ruky s využitím aditivní výroby

Abstract

V dnešnej dobe existuje veľké množstvo ľudí, ktorí, bohužiaľ, v rôznych kritických situá-ciách nevyviazli bez zranenia či inej ujmy na zdraví. Jedna z dôležitých častí tela, o ktorú ľudia v dôsledku či už nehody alebo zo zdravotných príčin prichádzajú, je ruka. Vďaka pok-ročilým technológiám, ktoré dnešný svet ponúka, už nie je také nákladné náhradnú končatinu vyrobiť aj v domácich podmienkach. Pomocou aditívnej výroby a 3D návrhu modelov je možné náhradnú ruku vyrobiť za menšie náklady svojpomocne. Cieľom práce je návrh a realizácia elektro-mechanicky ovládanej robotickej ruky. Riešená bude problematika jednotlivých častí ruky, ako prsty, dlaň, zápästie a predlaktie. Pre riadenie robotickej ruky bude využitá vývojová doska z platformy Arduina. Jednotlivé prsty budú ovládané za pomoci servomotorov a tiahel k nim pripojených. Práca sa taktiež zaoberá adi-tívnou výrobou ako celkom, konkrétnejšie históriou, metódami, materiálmi pre 3D tlač, ale aj CAD softvérmi pre návrh jednotlivých modelov.