Mechanické testování kontaktních úchopů robota

Kuchař, Jakub

Mechanické testování kontaktních úchopů robota

DSpace Repository

Language: English čeština

Mechanické testování kontaktních úchopů robota

dc.contributor.advisor	Mizera, Aleš
dc.contributor.author	Kuchař, Jakub
dc.date.accessioned	2023-12-20T13:24:50Z
dc.date.available	2023-12-20T13:24:50Z
dc.date.issued	2022-12-16
dc.identifier	Elektronický archiv Knihovny UTB
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10563/53454
dc.description.abstract	Cílem bakalářské práce je navrhnout a mechanicky otestovat kontaktní úchop robota, který bude vyrobený aditivní technologií. Bude testována odolnost vůči ohybu a rázovému zatížení. Výsledkem testování bude navržení optimálního tvaru kontaktního úchopu robota, který bude splňovat požadovaná kritéria. Aditivní výroba je stále častěji využívána při tvorbě kontaktních úchopů složitých či obecných ploch, ale často dochází k mechanickému poškození těchto úchopů vlivem špatné konstrukce nebo špatné volbě materiálu.
dc.format	62 s. (42 560 znaků)
dc.language.iso	cs
dc.publisher	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně
dc.rights	Bez omezení
dc.subject	robot	cs
dc.subject	kontaktní úchop	cs
dc.subject	mechanické vlastnosti	cs
dc.subject	3D tisk	cs
dc.subject	robot	en
dc.subject	contact grip	en
dc.subject	mechanical properties	en
dc.subject	3D printing	en
dc.title	Mechanické testování kontaktních úchopů robota
dc.title.alternative	Mechanical Testing of Robot Contact Grips
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.contributor.referee	Stoklásek, Pavel
dc.date.accepted	2023-06-05
dc.description.abstract-translated	The aim of the bachelor thesis is to design and mechanically test a contact gripper robot, which will be manufactured by additive technology. The resistance to bending and impact loading will be tested. The result of the testing will be the design of an optimal shape of the robot contact gripper that will meet the required criteria. Additive manufacturing is increasingly being used in the creation of contact grippers for complex or general surfaces, but mechanical damage to these grippers often occurs due to poor design or material selection.
dc.description.department	Ústav automatizace a řídicí techniky
dc.thesis.degree-discipline	Inteligentní systémy s roboty	cs
dc.thesis.degree-discipline	Intelligent Systems with Robots	en
dc.thesis.degree-grantor	Univerzita Tomáše Bati ve Zlíně. Fakulta aplikované informatiky	cs
dc.thesis.degree-grantor	Tomas Bata University in Zlín. Faculty of Applied Informatics	en
dc.thesis.degree-name	Bc.
dc.thesis.degree-program	Aplikovaná informatika v průmyslové automatizaci	cs
dc.thesis.degree-program	Applied Informatics in Industrial Automation	en
dc.identifier.stag	63580
dc.date.submitted	2023-05-22