Digitální dvojče robotizované obsluhy vytvrzovacích stojanů
DSpace Repository
- DSpace Home
- Kvalifikační práce dle fakult
- Fakulta aplikované informatiky
- Ústav automatizace a řídicí techniky
- Bakalářské práce
- View Item
Language:
English čeština
Digitální dvojče robotizované obsluhy vytvrzovacích stojanů
No preview available
| Title: | Digitální dvojče robotizované obsluhy vytvrzovacích stojanů |
| Author: | Birgus, Vojtěch |
| Advisor: | Spaček, Ľuboš |
| Abstract: | Cílem práce bude tvorba digitálního dvojčete robotizované linky výroby senzorů tlaku ve firmě Vitesco Technologies v Trutnově, konkrétně její finální části vytvrzování senzorů při okolní teplotě. Toto vytvrzování probíhá ve stojanech s až 1260 pozicemi a digitální dvojče je tak ideální volbou pro testování průjezdů a taktu linky. Součástí virtuální linky bude také správná volba typu produktu, správa NOK/OK kusů, detekce kolizí, simulace kolizní jednotky firmy Schunk a napojení robota na Siemens PLC. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10563/53458 |
| Date: | 2022-12-16 |
| Availability: | Bez omezení |
| Department: | Ústav automatizace a řídicí techniky |
| Discipline: | Inteligentní systémy s roboty |
Citace závěřečné práce
Files in this item
| Files | Size | Format | View | Description |
|---|---|---|---|---|
| birgus_2023_dp.pdf | 5.193Mb |
View/ |
None | |
| birgus_2023_op.doc | 293.5Kb | Unknown |
View/ |
None |
| birgus_2023_vp.doc | 292Kb | Unknown |
View/ |
None |
This item appears in the following Collection(s)
-
Bakalářské práce [727]
